前言：比起机械参数，AI智能算法已成行业关键

(相关资料图)

如今不少消费者在挑选扫地机器人时，不仅会在意产品颜值和价格，往往也会注重比对一些关键机械参数，比如吸力大小、尘盒容量、基站清洁功能是否全面省心，以及电池标称续航时间等等。

然而，“机械参数高”的扫地机器人，实际使用起来清洁效果就一定更好吗？无论是从我们三易生活自身经验、还是从相关用户的反馈来看，结果都有所出入。

比如有用户发现自家扫地机器人的高清扫率，仅能在“最大吸力”和“最慢拖地模式”下实现。于是为了尽可能让地面干净，不得不在每次清洁前手动设置对应扫拖模式。结果就出现了清洁任务尚未结束，扫地机器人电量就已耗尽，需返回基站充电的情况。因此，导致每次清洁全屋动辄耗费数小时，效率大打折扣。

又比如某些扫地机器人看似功能全面、清扫能力强，但其避障表现却不尽如人意。必须在每次清洁前搬开各种桌椅板凳和地面其它物品，清洁完成后又要再次将其归位。而扫地机器人所谓“解放人力”的效果，自然也无法体现。

这些案例中的扫地机器人价格其实并不低，且它们某些参数也足够亮眼，但用户体验却没有得到改善，甚至对整个品类、乃至市场前景产生不信任感。

仅仅追求参数上的强大，并不能确保扫地机器人真正好用。显然，厂商在产品研发过程中，可能忽视了一些对用户体验提升较大的因素。这便是扫地机器人的“大脑”，也就是AI智能算法。

而AI智能算法究竟能为用户体验带来多大提升？在追觅科技的扫地机器人上，我们不难找到这个问题的答案。

智能算法，解决扫地机器人环境感知难题

① 精准建图算法，消除扫地机器人建图误差

当消费者第一次启动扫地机器人时，追觅科技自研SLAM算法所带来的快速建图功能就已经体现了“最强大脑”的深厚功底。

和其它品牌的高端产品一样，追觅扫地机器人拥有激光、超声波、视觉等多重传感器，在硬件上具备厘米级的扫描定位精度。而传统的、完全基于硬件的传感器测距，在实际使用中很容易出现误差。比如扫地机器人距离墙壁2米时，传感器扫描出来的结果可能会是2.1米、1.9米等。

而这些“行进”过程中大大小小的误差，反映到最后的建图结果上，便会是一张扭曲的、布满锯齿和不规则线条的“房屋地图”。这不仅会让用户产生质疑，还会为后续清洁导航带来错误引导，产生贴边不彻底等问题。

相比之下，追觅科技图象域拟合AI算法则会对建图结果自动进行平滑处理，消除传感器数据采集时造成的误差，并最终生成精确的、更接近实际情况的房屋内部地图和高精度AR地图，真实还原家居场景，带来更高效精准的清洁体验。

② 核心地图算法，从容应对环境变化

除了首次建图外，扫地机器人在日常清洁过程中，机身上各类传感器也会对房屋布局、障碍物位置进行反复识别测量，并自动刷新地图数据。如果测量结果本身存在误差，便会随着一次次的“刷新”，让量变积累成质变，最终导致地图数据出现明显错误。

针对这个问题，追觅科技的智能算法同样给出了解决之道。追觅在地图优化刷新方面的专利多达12篇，将三个月的叠图率（即地图出错概率）降至千分之一以下，如此一来就能大幅避免因“弱算法”导致扫地机器人“犯傻”。同时站在消费者的角度，也会让他们感受到追觅扫地机器人是一台长期可靠的家务伙伴，而非三天两头“犯病”的负担。

此外，追觅扫地机器人的“探索重定位算法”会在发现房屋陈设改变时，像人类一样先寻找环境变化最小的地方，并通过对周围环境的“张望”，重新确定“这地方我来过”，实现高达99%以上的重定位成功率，避免扫地机器人出现“迷路打转”的现象。

事实上，追觅科技这种“像人一样思考”的逻辑，几乎贯穿于整个扫地机器人的导航算法当中。比如它在清洁过程中会将房间进行“区域分割”，依次处理每个区域，减少导航判断的过程。又比如它针对斜坡、高度落差等地形，分别设定了不同的脱困逻辑，大幅减低人为干预次数。

因此，用户会直观地感受到“追觅扫地机器人更加聪明、高效和省心”，这便是智能算法所带来的产品力优势之一。

超高精度AI识别算法，一切障碍物都不再是问题

在至关重要的障碍物识别能力上，追觅扫地机器人配备了AI Action视觉摄像头和双线激光进行障碍探测，于硬件层面为避障能力打好基础。

同时在自研障碍物识别算法训练上，追觅科技迄今为止已采集、学习了超405万组数据。在追觅S20 Pro和X20 Pro两款新晋的王牌产品上，更是实现了高达55种障碍物的识别能力，位列目前行业第一。

举例而言，对于地面常见物品，包括电源线、体脂秤、鞋类等，追觅扫地机器人的AI智能算法识别率可达99%以上。而对其它扫地机器人难以“察觉”的黑色线束、黑色桌腿、镜子等物品，追觅扫地机器人的算法识别成功率也达到了97%以上。

基于如此高的障碍物识别率，结合毫米级精度的边缘定位，追觅扫地机器人不仅避免了撞击识别损坏物品的尴尬情况，也不会像其它扫地机器人一样对障碍物一概避而远之，在安全避障的前提下，尽可能覆盖更大的清洁面积。

前所未有的交互体验，不止语音

现代智能家居产品中，语音命令是十分常见的交互方式，但大多仅止步于简单的问答形式。但在追觅科技看来，扫地机器人的“语音交互”还有更多潜力等待挖掘。

一方面，扫地机器人通常会摆放在家中较为角落、低矮的位置上，并且工作时会有一定噪音。所以要在扫地机器人上实现本机自带的语音应答唤醒能力，其实并不简单。

鉴于实际应用场景，追觅科技通过自研的AI智能算法，配合环形MIC阵列，解决了语音命令的降噪、识别问题，将静止状态下的语音唤醒率做到99%以上。即便扫地机器人处于运动状态下，语音唤醒成功率也能高于90%，远超其他厂商平均80%左右的唤醒率水平。特别是在家中还有其它环境噪音时，许多扫地机器人很难被语音唤醒，但追觅扫地机器人却依然可以“应答自如”。

另一方面，追觅科技还将扫地机器人的AI 语音识别、AI视觉识别和导航能力，做了进一步的融会贯通，创造了诸如“召唤清扫”、“跟随清扫”等更高级的语音交互功能。

当用户发出“你好追觅，来我这里清洁”的语音指令时，追觅扫地机器人首先会通过环形MIC判断声音来源的大致方向和距离，而后依靠AI视觉摄像头识别人体位置进行精准定位，从而实现对用户所在区域的清洁。

整个过程无需在手机上进行复杂的划区、选择模式等操作，只用简单的语音指令，追觅扫地机器人就能轻松完成清洁任务。不仅新颖有趣，更带来了便捷省心的用户体验。

长期AI自学习， 让产品“越用越聪明”

最后，追觅扫地机器人所具备的“自学习”能力，在行业技术思路上也明显领先竞争对手们。

比如，追觅扫地机器人会统计每次清洁任务中的碰撞情况，对地图中的易碰撞区域进行适应和学习，从而让碰撞越来越轻、越来越少，直至完全不再碰撞。

又比如说，追觅扫地机器人也会主动观察、学习用户发出清扫指令的频率和时间，在APP中智能推荐清洁计划，进一步减少用户的操作成本。

以结果而论，追觅扫地机器人所搭载的AI智能算法，让扫地机器人越用越聪明、越用越适应家居环境、也越来越懂用户需求。

总结：高研发驱动下，追觅或引领家居电器AI新时代

2015年，一群源自清华大学校内科技平台“天空工厂”的年轻人们，从0到1攻克现代吸尘器最难、最核心的组件——高速数字马达。打破了数字马达技术被海外厂商长期垄断的局面，也成就了最初的追觅科技。

自那之后，除了继续深耕数字马达技术，在马达性能上持续引领行业外，从数字马达到流体力学，从机器人控制到AI智能算法，如今追觅科技已实现了机器人产品从机械“心脏”到算法“大脑”的技术领先。

特别是在AI智能算法方面，它已然成为了追觅科技除数字马达之外，又一大领先行业、引领技术和产品革新的核心优势。

值得一提的是，追觅科技已经开启了基于当前热门的AIGC（人工智能生成内容）技术，进行大数据学习训练的探索项目。可以预见，AIGC将进一步提升AI算法迭代的速度，从而拉大追觅科技在产品智能体验方面的领先地位。

据公开数据显示，截至2023年4月初，追觅科技全球累计申请专利已达3768件，其中发明专利申请多达1365件、PCT申请318件，已累计获得授权专利1845件。而追觅科技每年依然坚持研发费用投入超过10%，技术人员占全部员工的比例高达70%。

正是在“高研发投入”的驱动下，追觅科技凭借出众的产品体验，站稳了行业“技术第一”位置。在未来人工智能的浪潮中，追觅科技也将持续深耕AI智能算法，把更多领先技术应用于智能清洁产品之上，惠及更多中国家庭。