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苏州建设全国首条全息感知智慧高速公路

车路协同实现高度自动驾驶

苏报讯（记者 徐蕴海）什么是满足车路协同式自动驾驶等级的全息感知智慧高速公路？昨天下午，记者来到S17智能网联化改造项目现场之一的渭塘收费站，近距离了解这一属于“全国首条”的“黑科技”。

S17智能网联化改造项目由苏州交投集团所属绕城公司负责实施，于今年7月1日进入实质性施工。绕城公司副总经理石耀华说，以第29届智能交通世界大会为契机，S17智能网联化改造项目建成后，将成为国内首条满足车路协同式自动驾驶等级的全息感知智慧高速公路，依靠车路协同方式，在高速公路上实现L4级别自动驾驶即高度自动驾驶。

绕城公司营运部经理朱凤麒介绍，该项目的建设内容是对苏台高速S17（黄埭互通~阳澄湖北互通）双向56公里路段进行智慧化升级，在55个点位布设激光雷达、毫米波雷达、摄像头、路侧天线RSU等感知设备270套，打造全息感知路段和匝道（互通）感知路段。该项目途经北桥互通、渭塘互通、相城枢纽、阳澄北湖服务区，沿线细分场景包括收费站、匝道、服务区等。

其中，全息感知路段位于渭塘互通—相城枢纽（由西向东）单向6.5公里的路段上，在全息主路的入口和中间位置设置2 块信息提示屏的同时，每个点位平均每230米布设了激光雷达、摄像头等，同时，路侧天线RSU按照间距约460米布设。匝道（互通）感知路段可感知进出测试路段的车辆，每个点位主要部署设备有摄像机、路侧天线RSU、毫米波雷达等。

目前，S17智能网联化改造项目的杆件安装已经完成，设备安装正在稳步推进，累计完成全部工程量的83%，预计9月底将完成系统联调联试工作。

具体来看，这条智慧高速公路有望实现多种功能：制动系统在某种环境和特定条件下，能够完成驾驶任务并监控驾驶环境，实现对高速公路突发事件、道路状况的高效检测；可以为主机厂商、算法厂商、设备厂商等提供所需高速公路场景测试数据，形成从智能网联城市道路到高速路段测试的场景闭环；可以通过打造智慧高速平台，为交通、公安等政府部门提供一系列智慧高速监管服务；在具备公共服务、基础设施服务属性的同时，可以开展运营模式探索，推动苏州智能车联网产业集群做优做强。

苏州交投集团党委委员、副总经理路明鉴表示，这条智慧高速公路的建设开辟了交通产业发展“新赛道”，对此，交投集团将不断厚植智慧交通板块，持续丰富示范应用场景，以高质量的交通产业发展成果为苏州社会经济发展提供支撑和保障。